悔改在我们的现代文化中不是一个流行的词。事实上，我们经常被告知，悔改是不必要的，我们不应该为我们给别人造成的伤害感到难过。这种教导使我们在试图生活在未解决的关系痛苦中时，感到负担、焦虑和沮丧。耶稣教导说，悔改是有自由的。他向我们表明，悔改实际上是良好的精神、情感、关系甚至身体健康的关键。悔改我们对他人的伤害行为和对上帝的叛逆，会带来自由！这是很重要的！

根据《艾德曼斯圣经词典》，悔改这个词指的是 "完全改变方向，包括对过去的判断和对未来有意的重新定位。换句话说，我们看到我们所做的事情，我们拥有我们所做的事情，我们在与神和人的关系中朝着一个新的、健康的方向前进。诗篇51篇是一首关于悔改、悲伤、遗憾和更新的史诗。作者大卫王教导我们如何倾吐我们的心声，并通过悔改的行为得到更新，重新与神建立联系。